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簡単に言うと、Websocketはリアルタイム双方向通信の仕様で、socket.ioはリアルタイム通信全般をカバーしたライブラリ。
socket.ioは内部的にWebsocketを利用している(Websocket以外の方法で通信することもできる)。
Websocket・・・W3CがHTML5で規格としてまとめている、サーバーとクライアントJavaScriptがリアルタイム双方向通信を行うための仕様。
socket.io・・・(双方向に限らない)リアルタイム通信を行うための、node.js用サーバー側ライブラリとブラウザ用JavaScriptライブラリのセット。
