HTML5 カスタムデータ属性「data-*」にJavaScriptからアクセスする方法

http://dresscording.com/blog/html5/custom_data_attribute.html

<div data-custom-id="A1234">A-1234 Data</div>

にアクセスするには、

console.log(divElement.dataset.id); // 読み取り
divElement.dataset.id = "B9999";    // 更新
divElement.dataset.id = null;       // 削除