http://marupeke296.com/DXG_No10_Quaternion.html
回転軸を3つ重ねて三次元の向きを制御する仕組みにおいて、特定の向き(ピッチ、ロール、ヨーのうちの1つ)にオブジェクトを回せなくなってしまう現象。
一番外側の回転軸と、一番内側の回転軸が全く同じ向きになってしまうことで、本来ならば3つある回転軸が2つになってしまう。
ジャイロスコープがこの状態になると、オブジェクトが回せない向きに装置を回転させたときに、内部機構がその向きに回転できないため、正しい方向を指せなくなる。
3DCGの世界でも発生する。
